項目背景：
周轉(zhuǎn)箱是當今的工廠中必不可少的物流載體,本次案例的客戶在實際生產(chǎn)作業(yè)中遇到周轉(zhuǎn)箱重量大、SKU種類繁多、周轉(zhuǎn)箱表面圖案復雜等原因,傳統(tǒng)方案一直無法解決此類周轉(zhuǎn)箱拆垛的自動化問題。 并且面臨人工成本過大的局面,此次期待通過A智能在工業(yè)領域的應用使機器人能夠靈活識別多種不同尺寸、不同圖案的周轉(zhuǎn)箱,在2分鐘之內(nèi)把整垛周轉(zhuǎn)箱從托盤上卸下,并置于傳送帶上。
實施方案：
當物流小車將堆有周轉(zhuǎn)箱的托盤運至工業(yè)相機下方,完成拍照、點云生成、位置獲取后,由機器人自動完成相應的搬運拆垛過程,載有周轉(zhuǎn)箱的托盤再由物流小車運出。
項目成果：
- · 24小時工作,節(jié)省人力成本40%-60%；
- · 精準識別多種箱體,通過和機械臂的協(xié)同工作,識別錯誤率0.1%。
