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物流運(yùn)輸

APPLICATION SCENARIO

項(xiàng)目背景：

在倉(cāng)庫(kù)AGV在對(duì)集裝箱進(jìn)行搬運(yùn)的過(guò)程中,需要核對(duì)集裝箱數(shù)量。人工檢查費(fèi)時(shí)且難度大,故引入機(jī)視覺(jué)工位,通過(guò)統(tǒng)計(jì)集裝箱托盤數(shù)量,獲取該山集裝箱數(shù)量,快速對(duì)其檢測(cè)計(jì)算數(shù)量。

項(xiàng)目難點(diǎn)：

由于為戶外應(yīng)用場(chǎng)景,導(dǎo)致相機(jī)拍攝亮度存在差異(白進(jìn)行統(tǒng)計(jì),降低人工成本,也解決漏讀等人為因素的影響。天/夜晚/陰天等),且現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際不同托盤顏色不同、大小不同、組合不同,托盤上箱體大小不一致,托盤破損和遮檔程度不同,讀碼燈光等影響較多,檢查的對(duì)象是18個(gè)獨(dú)立的讀碼相機(jī)融合而成的樣本,拼接的質(zhì)量差異較大。

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